Tổng thống Mỹ Joe Biden thực hiện chuyến thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam theo lời mời của Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nguyễn Phú Trọng. Đây là lần đầu tiên một tổng thống Mỹ thăm cấp Nhà nước theo lời mời của Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam và cũng là lần đầu tiên, cả tổng thống và phó tổng thống Mỹ cùng thăm Việt Nam trong một nhiệm kỳ.