Theo ước tính của các nhà khoa học, diện tích bề mặt Trái Đất là khoảng 510 triệu km² trong đó lục địa là 148,94 triệu km². Đến nay, con người đã khám phá được khoảng 148 triệu km² (tính đến năm 2021), tương đương với khoảng 29% tổng diện tích bề mặt Trái Đất. Tuy nhiên, vẫn còn rất nhiều địa điểm mà con người ít có thể đặt chân đến đặc biệt là ở những vùng nguy hiểm như một số khu vực dưới đây.