Tính tới thời điểm hiện tại, trong các loại vũ khí phòng không từng được Quân đội Nhân dân Việt Nam sử dụng thì ZSU-57-2 là mẫu vũ khí phòng không tự hành có cỡ nòng lớn và cơ động nhất.
Pháo phòng không tự hành ZSU-23-4 hiện là xương sống trong lực lượng phòng không tầm thấp của Quân đội nhân dân Việt Nam.