Tàu Thần Châu-20 được phóng từ Trung tâm phóng vệ tinh Tửu Tuyền ở Tây Bắc Trung Quốc vào 17h17 (giờ địa phương), dự kiến sẽ kết nối với trạm vũ trụ Thiên Cung sau khoảng 6,5 giờ.