Mặc dù có giá bán rẻ, nhưng Toyota Sienta 2023 mới vẫn được trang bị gói công nghệ an toàn Toyota Safety Sense và công nghệ camera 360 độ, có thể hiển thị cả hình ảnh dưới gầm xe.
Mẫu MPV cỡ nhỏ được phát triển từ dòng Vios/Yaris hiện nay có thể chở được 7 người trong không gian rộng rãi và tiện dụng nhờ cửa điện.
Mẫu MPV hạng B dựa trên Yaris, sử dụng động cơ 1,5 lít, tùy chọn bản cửa trượt điện hoặc cơ.